QUE ES?
Motor auxiliar para
aumentar automáticamente la energía disponible
cuando conviene, tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posiciones. Es de usos educativos,
los servomotores cuando so mas caros tienen mas características. Una circuitera
de calidad así como los engranes asegura la durabilidad del servo, puede operar
a 180 grados, viene con varias piezas. Se lo utiliza en un timón de
una embarcación, porque es un mecanismo que da movimiento.
ESPECIFICACIONES
·
Velocidad: 0.19 seg/60°
at 4.8V
·
Velocidad: 0.15 seg/60°
at 6.0V
·
Torque: 42.00 oz-in at
4.8V
·
Torque: 51.00 oz-in at
6.0V
·
Largo: 1.60"
(41mm)
·
Ancho:
0.80" (20mm)
·
Alto: 1.40"
(37mm)
·
Peso: 1.5oz (43g)
CONEXIÓN DEL SERVO MOTOR
AL ARDUINO
- Cable amarillo del
servo motor al PIN 9 del Arduino o a cualquiera de los PINs marcados como
PWM (Pulse Width Modulation, o modulación por ancho de pulsos), es por
este cable donde se enviará la señal de control al servo motor para que
vaya de 0º a 180.
- Cable negro del
servo motor es el negativo puede ir conectado directamente al GND del
Arduino o al protoboard donde tiene todas las GNDs referenciadas.
- Cable rojo del
servo motor es el positivo y va conectado al pin de 5V del arduino. EN
caso de estar ocupado conéctelo al protoboard para tener más salidas de
5v.
Para conecta el
servomotor en el arduino, se tienen que sigue una series de códigos,
a continuación le daremos un ejemplo:
#include
<Servo.h>
Servo
myservo; //crea un referencia al servo motor
int pos
= 0; //posición inicial del servo
int
positions[] = {0, 45, 90, 135, 180}; //posiciones (en grados) para
moverse
int numPositions
= 5; //cantidad de posiciones disponibles
void setup()
{
//control servo
motor via pin 9
myservo.attach(9, 650,
2350);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int i = 0;
//cambia de
posiciones
for(i = 0; i <
numPositions; i++)
{
pos =
positions[i];
//print
debug output
Serial.println("SETTING:");
Serial.println(pos);
//cambio
de posicion del servo a una nueva
myservo.write(pos);
//espero
dos segundos
delay(2000);
}
}
